Raspberry Pi Zero W Pi0 W robot tal-karozzi intelliġenti evitar ta 'ostakli / intraċċar / infra-aħmar / kontroll mill-bogħod tal-WiFi
Ħarsa ġenerali:
Dan il-kit tar-robot huwa ddisinjat biex juża ma 'Raspberry Pi 3 Mudell B (mhux inkluż). Juri funzjonijiet ta 'robot komuni sinjuri inklużi l-intraċċar tal-linji, l-evitar tal-ostakli, il-kontroll mill-bogħod Bluetooth / infra-aħmar / WiFi, monitoraġġ tal-vidjow, eċċ.
Bis-saħħa tad-disinn modulari integrat ħafna, huwa pjuttost faċli li tinġabar bi staġnar, mingħajr issaldjar u ebda wajers. Wara ftit minuti mgħoddija fuq l-immuntar tal-ħardwer, int kważi hemm, il-kodiċi demo open source tagħna huwa lest biex jgħinuk tibda malajr.
Karatteristiċi ta 'AlphaBot2:
Timpjega struttura ta 'żewġ saffi biex tipprovdi stabbiltà u kompatibilità eċċellenti.
AlphaBot2-Base, ix-xażi bażi t'isfel:
Sensur tal-infra-aħmar ta '5 ch, ħruġ Analog, flimkien ma' algoritmu PID, traċċar stabbli tal-linja.
Moduli abbord bħat-traċċar tal-linji, l-evitar tal-ostakli, m'għandhomx bżonn ta 'wajers imdejjaq.
Sewwieq motorizzat TB6612FNG b'żewġ muturi H, meta mqabbel ma 'L298P, huwa aktar effiċjenti, aktar kumpatt, u inqas tisħin.
N20 mikro-mutur, bi gerijiet tal-metall, ħsejjes baxxi, preċiżjoni għolja.
LEDs RGB abbord, dawl veru tal-kulur, pjuttost jibred.
AlphaBot2-Pi, l-adapter board ta ’fuq għall-kontrollur:
LM2596 regolatur tal-vultaġġ, jipprovdi lill-Pi b'qawwa 5V stabbli.
TLC1543 ċippa ta 'l-akkwist AD, tippermetti lill-Pi juża sensuri analoga.
Kontrollur servo tal-PCA9685, jagħmilha iktar faċli li ddawwar ir-ras ta 'fuq.
Konvertitur CP2102 UART, faċli biex jikkontrolla l-Pi permezz ta 'UART.
Riżorsi għall-Iżvilupp
Wiki: www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2
It-tags Popolari: karozza tal-lampun pi, karozza tal-lampun pi 3, karozza tal-lampun pi robot, il-lampun pi żero w, robot tal-karozzi intelliġenti, il-lampa display display, il-mewġa tal-mewġa
