L-armi robotiċi ntużaw bħala għodod industrijali mill-invenzjoni prattika tagħhom fl-1969, u huma dejjem aktar popolari bħala proġetti ta 'DIY u għodod tad-dar. Bil-miġja tal-mikrokontrollur Arduino fl-2005, u l-moviment massiv ta 'sors miftuħ li segwita, mhuwiex sorprendenti li t-teknoloġija użata mill-manifatturi tal-karozzi għandha tinbidel f'assemblaturi programmabbli internament.
Fattur ieħor li għandek toqgħod attent għalihom hija t-tagħbija li tinġarr - kemm driegħ jista 'jneħħi. Dan huwa determinat min-numru u t-tip ta 'muturi fi ħdan id-driegħ - ġeneralment xi tip ta' mutur servo jew stepper - kif ukoll id-disinn tad-driegħ.
Il-fergħa robotika tipika ta 'Arduino - u d-driegħ robotiku tipiku - huma vvalutati skont il-grad ta' libertà (DOF). Dan jirreferi għan-numru ta 'ġonot li jduru li huma inklużi fid-disinn robotiku. Il-frażi hija speċifika għal armi robotiċi, iżda tista' wkoll tkun interkambjabbli ma '"assi" aktar tipiċi. Pereżempju, driegħ robot 4DOF (4 assi) se jkollu erba 'assi mozzjoni diskreti. Mhux dawn ix-xaftijiet kollha jeħtieġu enerġija.
Dawn it-tliet fatturi jingħaqdu flimkien biex jiffurmaw bażi ta 'esperjenza aqwa u jipprovdu ħafna appoġġ għall-iżviluppaturi u għall-iżviluppaturi fit-tul.
