Grupp kbir ta 'riċerkaturi fl-Imperial College London, l-Università ta' Edinburgh, l-Università ta 'Manchester u l-Università ta' Stanford reċentement ħadem fuq proġett li jesplora l-applikazzjoni ta 'għodod ta' lokalizzazzjoni u mapping f'ħin reali għal robotika, vetturi awtonomi, realtà virtwali (VR ) u realtà miżjuda (AR).
"L-għan tax-xogħol tagħna kien li r-riċerkaturi esperti jinġiebu mill-viżjoni tal-kompjuter, ħardwer u komunitajiet tal-kumpilaturi flimkien biex jibnu sistemi futuri għar-robotika, VR / AR, u l-Internet of Things (IoT)". "Ridna nibnu sistemi robusti ta 'viżjoni bil-kompjuter li huma kapaċi jipperċepixxu d-dinja f'potenzjal ta' enerġija baxxa ħafna iżda bl-eżattezza mixtieqa; aħna ninsabu interessati fil-perċezzjoni għal kull Joule metrika."
Ir-riċerkaturi involuti fil-proġett ikkombinaw il-ħiliet u l-kompetenza tagħhom biex jiġbru algoritmi, arkitetturi, għodda u softwer meħtieġa biex iwasslu SLAM. Is-sejbiet tagħhom jistgħu jgħinu lil dawk li japplikaw l-SLAM f'diversi oqsma biex jagħżlu u jikkonfiguraw algoritmi u hardware li jistgħu jiksbu l-aħjar livelli ta 'prestazzjoni, preċiżjoni u konsum ta' enerġija.
L-algoritmi SLAM huma metodi li jistgħu jibnu jew jaġġornaw mappa ta 'ambjent mhux magħruf waqt li jżommu rekord tal-post ta' aġent partikolari fih. Din it-teknoloġija jista 'jkollha applikazzjonijiet utli f'għadd ta' oqsma, pereżempju fl-iżvilupp ta 'vetturi awtonomi, robotika, VR u AR.
"Ir-riċerka tagħna diġà qed ikollha impatt fuq bosta oqsma bħar-robotika, VR / AR, u IoT, fejn il-magni huma dejjem fuq u kapaċi jikkomunikaw u jwettqu l-kompiti tagħhom b'eżattezza raġonevoli, mingħajr interruzzjonijiet, "qal ir-riċerkaturi.
Dan il-proġett komprensiv wassal għal diversi sejbiet importanti, u għall-iżvilupp ta 'għodod ġodda li jistgħu jiffaċilitaw fil-biċċa l-kbira l-implimentazzjoni tal-SLAM fir-robotika, VR, AR u vetturi awtonomi.
L-istudju għamel ukoll għadd ta 'kontribuzzjonijiet fil-kuntest ta' disinn ta 'ħardwer, per eżempju, jiżviluppa għodod tal-profiling biex jillokalizza u jevalwa ostakoli ta' prestazzjoni kemm f'applikazzjonijiet nattivi kif ukoll ġestiti. Ir-riċerkaturi ppreżentaw fluss tax-xogħol sħiħ għall-ħolqien ta 'hardware għal applikazzjonijiet tal-viżjoni bil-kompjuter, li jistgħu jiġu applikati għal pjattaformi futuri.
Arranġamenti tal-Proċessur Sensor-Flat Sensor (FPSPs) huma sistemi ta 'pproċessar paralleli, fejn kull pixel għandu element ta' proċessar.